中国社会科学院法学研究所、国际法研究所联合党委书记，中国社会科学院法学研究所所长、研究员，中国社会科学院大学法学院院长、教授、博士生导师，主要研究方向是宪法学、立法学、行政法学、国际人权法学。曾先后在日本东京大学、挪威奥斯陆大学、瑞典隆德大学以及瑞士佛里堡大学等外国著名的大学法学院和人权研究所作过客座教授和访问学者。目前担任的主要社会职务有：国际宪法学协会名誉主席（终身）、中国法学会宪法学研究会常务副会长等。

已经出版个人专著20余本，在《中国社会科学》《中国法学》《法学研究》等中文核心期刊发表论文100余篇。代表性的学术著作有：个人专著《现代宪法的逻辑基础》《宪法的逻辑与合宪性》《宪法学原理》《实践中的宪法学原理》《为立法辩护》《宪法审判制度概要》以及《国际人权公约与中国》；学术论文《审视应然性—一种宪法逻辑学的视野》《依宪立法原则与合宪性审查》《论宪法原则》等。

担任了近三十个中央及北京市和地方国家机关的立法顾问。参加了上百项国家立法起草工作。2004年被评为“第四届全国十大杰出青年法学家”。2013年入选人力资源和社会保障部“国家百千万人才工程”并被授予“有突出贡献中青年专家”荣誉称号。2015年获得国务院政府特殊津贴、2017年中宣部文化名家暨四个一批人才，2017年第3批国家“万人计划”哲学社会科学领军人物。最高人民检察院专家咨询委员，全国人大常委会法工委备案审查专家委员，全国“七五”“八五”普法中央讲师团成员。 2017年至2018年曾任中共甘肃省张掖市委副书记，2023年度法治人物。