黄身桂，工学博士，副教授·高实，硕士生导师。

联系方式：

电子邮箱：shghuang@hqu.edu.cn

制造工程研究院主页：http://ime.hqu.edu.cn/

机电及自动化学院主页：http://med.hqu.edu.cn

一、代表性产业化成果

1.机器人智能磨抛技术：

机器人磨抛石材  

   

汉白玉磨抛后表面光泽效果

2.石文创镶嵌技术（水射流加工技术、艺术图案智能镶嵌技术）：

注：下列作品图片中，每一种颜色均为天然石材，通过水射流加工后镶嵌而成。

     

华园文创系列--厦门校区南门

南安城市LOGO

            

华园文创系列--泉州校区廖承志广场

南安城市地图

        

建筑装饰壁画

二、主要任职

硕士研究生导师

华侨大学石材产业中心副主任

南安华大石材产业技术研究院副院长

中国机械工程学会高级会员

南安市石材协会常务副会长

南安市科协常委

三、研究兴趣及方向：

艺术图案智能镶嵌技术研究与开发；

水射流加工技术研究与应用；

计算机视觉及图像处理研究与应用；

智能制造装备设计与开发；

机器人磨抛加工石材、卫浴、龙头、建材等关键技术研究与应用；

智能制造与高效精密加工。

四、学习工作经历

2000.9-2004.7: 华侨大学机电及自动化学院，获工学学士学位；

2007.9-2011.12:华侨大学机电及自动化学院，获工学硕士学位，导师：徐西鹏；

2009.7~2009.10:吉林大学郭孔辉院士团队，访问进修；

2015.9-2020.12:华侨大学机电及自动化学院，获工学博士学位，导师：徐西鹏；

2004.7-至今: 华侨大学机电及自动化学院，副教授·高实，硕士生导师。

2021.7-至今: 华侨大学石材产业中心，副主任

2021.7-至今: 南安华大石材产业技术研究院，副院长

五、主持及参与科研项目

复杂曲面石材的机器人柔性抛光系统研究与开发

基于载荷约束的机器人加工花岗石工艺及工具开发

复杂形状石材制品省材高效加工关键技术基础研究,

半导体材料窄锯缝切割技术的基础研究

基于有限元与无网格耦合的脆性材料磨削表面形貌的仿真

大理石废石粉生产石塑板工艺开发

一种新型固结磨料线锯制备装置的设计搭建

无纺布纸尿裤超声封合的结构优化及控制系统开发

立体石雕的机器人加工技术及装备研发及产业化

蓝宝石衬底双面研磨工艺优化技术研究

蓝宝石衬底双面研磨材料去除机理与加工过程建模的技术研究

蓝宝石衬底双面研磨材料去除机理与加工过程建模的技术研究

双面行星研磨轨迹建模与工艺优化研究

基于径向超声波振动抑制崩边的结构陶瓷精密切割技术研究

半导体材料窄锯缝切割技术的基础研究

硬核软壳纳米复合磨粒的半固结柔性加工技术基础研究

面向LED衬底减薄用细粒度金刚石研磨盘的制备研究

六、学术论文

Study on the surface quality of marble tiles polished with Sol-Gel derived pads[J]. Journal of So-Gel Science and Technology. 2019. 91

 (3). 485-495. 

 Research on the drag polishing of irregular seal based on the self-developed sol-gel ball tools，ournal of Materials Engineering and

Performance. 2022.11

Study on the enhancement of sol-gel properties by binary compounding technology for dry polishing hard and brittle materials[J], Journ

l of Sol-Gel Science and Technology. 2020. 96. (2). 314-326. 

 Parameter analysis and modelling of grinding special-shaped granite by diamond tools based on a rbot stone machining system[J], Inter

ational Journal of Abrasive Technology, 2020. 10. (1). 62-82

Image mosaic coupled detection of grinding wheel topographies[J].Int. J. of Abrasive Technology,203,6(2):147-157.

Numerical analysis for three-dimensional bulk metal forming processes with arbitrarily shaped dies using the rigid/visco-plastic eleme

t free Galerkin method[J]. Rev. Adv. Mater. Sci, 2013, 33: 416-422. 

机器人石材雕刻粗加工能耗建模与优化分析[J].华侨大学学报(自然科学版),1-7[2024-03-15].   

面向智能与新能源车的车辆工程专业建设与人才培养[J].中国现代教育装备,2023,(03):96-99.

依托工程实践与创新能力竞赛的大学生工程素质教育[J].中国教育技术装备,2022,(12):146-148+156.

机械专业研究生实验室安全教育现状分析[J].实验室研究与探索,2022,41(03):308-312.

串联机器人加工系统关节刚度的高精度辨识方法[J].华侨大学学报(自然科学版),2019,40(06):707-715.

基于大学生方程式汽车大赛的车辆专业教学模式改革[J].教育教学论坛,2019,(12):34-36.

机械臂加工花岗岩的力和工具磨损特性[J].华侨大学学报(自然科学版),2018,39(02):159-165.

CAM在石材数控雕刻中的应用[J].制造业自动化,2018,40(01):95-102.

蓝宝石不同晶面磨削特性比较[J].光学精密工程,2017,25(05):1250-1258.

不同圆角半径金刚石划擦单晶SiC过程中的材料去除机理研究[J].机械工程学报,2017,53(15):171-180.

激光测振法在交流接触器运行噪声测量中的实验研究[J].鄂州大学学报,2016,23(06):98-100.

考虑磨削余量分配的齿轮钢磨削工艺优化[J].华侨大学学报(自然科学版),2016,37  (04):401-405.  

基于图像拼接的砂轮表面三维形貌图重构[J].金刚石与磨料磨具工程,2010,30(06):29-32.

七、授权发明专利

大尺寸工件的三维表面形貌测量方法  (专利号：ZL201410317022.0)

环形磁铁磁力支承旋转超声刀柄结构 (专利号：ZL201410718266.X)

可调式磁块磁力支承旋转超声刀柄 (专利号：ZL201410721037.3)

采用磁悬浮轴承支承的旋转超声主轴 (专利号：ZL201410721228.X)

一种旋转超声辅助磨牙机 (专利号：ZL201510006641.2)

一种大尺寸径向超声辅助端面磨削磨盘 (专利号：ZL201510492598.5)

一种大尺寸轴向超声辅助端面磨削磨盘 (专利号：ZL201510492638.6)

一种大尺寸轴向超声辅助端面磨削磨盘 (专利号：ZL201510492638.6)

可调式磁块磁力支承旋转超声刀柄 (专利号：ZL201510903393.1)

一种机器人雕刻加工立体异型石材的方法及系统 (专利号：ZL201810297301.3)

一种用于平面软质石材磨抛的专用夹具 (专利号：ZL201810903529.2)

一种机械臂快换装置 (专利号：ZL201811150243.8)

一种立体石雕机器人加工系统的变形预测及补偿方法 (专利号：ZL201811318090.3)

一种热连轧厚度-活套综合系统逆线性二次型控制方法 (专利号：ZL201811318468.X)

一种夹具 (专利号：ZL201811552991.9)

一种用于石材抛光的柔性抛光盘 (专利号：ZL201910459666.6)

一种工业机器人加工立体异型石材的普适性方法及系统 (专利号：ZL201910875171.1)

一种工业机器人数据传输方法与系统 (专利号：ZL201910875172.6)

一种基于机器人的异形石材曲面的规划抛光方法 (专利号：ZL202010029218.5)

一种工业机器人刚度测量气动加载外力装置 (专利号：ZL202011204460.8)

一种弧面光泽均匀性检测方法 (专利号：ZL202011590309.2)

一种立体石雕开粗加工方法 (专利号：ZL202210570042.3)

一种石材表面刷胶装置 (专利号：ZL202210902735.8)

一种滚筒式石材表面刷胶装置 (专利号：ZL202210903065.1)

一种石材表面刷胶流水线装置 (专利号：ZL202210903070.2)

一种可踩式消毒器 (专利号：ZL202210965531.9)

基于应变的刀具磨损监测方法装置设备和存储介质 (专利号：ZL202210965918.4)

一种石板的刷胶路径规划装置 (专利号：ZL202311198494.4)